🎓 课程项目验收 · 智能体应用
Robi。
《智能机器人编程》课程知识问答智能体
课程标准、基础课件、实验指导书与机器人 Python 源码全部装进知识库, 通过 知识库检索 + 工具调用 + 多轮记忆 回答师生提问,每条回答都带出处引用。
—知识库知识块
—课程资料文件
7智能体工具
24实验知识卡
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未检测到 Robi 服务,请先在本机运行
启动Robi.bat(或 node server.js)后刷新页面。
知识库检索
工具调用
Agent Capabilities
Robi 的智能体特性
不只是检索一段文字,而是会规划、会调用工具、会记忆、可溯源的智能体。
🔍
知识库检索
中文分词 + BM25 相关度排序,命中课件、实验指导与源码,并给出相关度得分。
🛠️
工具调用
7 个工具由认知引擎自主决定调用顺序:检索、大纲、接口、排查、出题、学习计划、学习画像。
🧠
多轮记忆
记录上下文与关注知识点,形成学习画像,后续回答贴合学生学习进度。
🔗
出处溯源
每条回答附引用来源与原文片段,可当场展开核对,不凭空生成。
Agent Pipeline
一次提问的处理过程
全过程在对话页的执行轨迹面板中实时可见。
1
意图识别
判断是概念、实验、代码、故障还是出题
2
知识库检索
BM25 召回课程资料,输出候选与得分
3
工具规划
自主决定调用哪些工具、如何传参
4
生成回答
以课程资料为依据组织步骤与代码
5
溯源与记忆
附出处引用并更新学习画像
Course Coverage
覆盖课程 6 个学习情境
68 学时 / 4 学分 · 专业核心课 · 物联网应用技术专业 · 合作企业:深圳幻尔科技有限公司
…
正在读取课程结构
来自课程标准
🤖 实验与实战知识
AI 视觉玩法 10 课(颜色识别、智能巡线、自动踢球、上下台阶、跌倒起立、定向巡航、色块追踪、标签识别、十字路口)、上位机与动作编辑、树莓派环境搭建、镜像烧录与舵机调试。
💻 机器人 SDK 代码知识
AiNex Pro 的 HiwonderSDK 与 Functions 源码整理为可检索的接口卡与实战配方:总线舵机、动作组、超声与 IMU、语音识别合成、相机标定等。

上位机软件动作编辑

仿真模型V-REP

标定板相机标定
📊 知识库实时统计
状态正在读取…
Acceptance
验收演示 3 步
1
打开本网页
即项目主页,展示项目定位、智能体能力与实现方式;评委可用自己的设备打开同一地址。
2
点击「进入 Robi」
顶部按钮或示例问题均可跳转到对话页,示例问题会自动带入并立即提问。
3
查看执行轨迹
在对话页右侧查看意图识别 → 知识库检索 → 工具调用 → 生成回答 → 出处引用的完整过程。